[ad_1]

به نظر می رسد پاهای عنکبوت ذهن خود را دارند. با توجه به یافته های منتشر شده در مجله رابط انجمن سلطنتی، هر پا به عنوان یک “رایانه” نیمه مستقل عمل می کند ، با سنسورهایی که محیط فوری را تشخیص می دهند و بر این اساس حرکات را فعال می کنند. این خودمختاری به مارپیچ کمک می کند تا با کمترین استفاده از مغز ، شبکه های کاملی را بچرخانید. نویسندگان این مطالعه به طرز شگفت آور قوانینی ساده برای مدیریت این رفتار پیچیده شبیه سازی می کنند – که در نهایت می تواند در مورد رباتیک اعمال شود.

زیست شناس دانشگاه آکسفورد ، فریتس ولات ، نویسنده اصلی مقاله گفت: “تازگی این مقاله در واقع ارائه الگویی جالب و بالقوه بسیار مهم برای تحقیق و آزمایش ایده های جدید برای نسل بعدی ربات ها است.” “رفتار عنکبوت برای ایجاد یک وب مثال مثالی از مطالعه دقیق این نوع مسائل است.”

این تحقیق حول “محاسبه ریخت شناختی” ، ایده عملکردی رمزگذاری شده در بخشی از بدن به جای اعتماد به مغز برای دستورالعمل ها ، می چرخد. به عنوان مثال می توان رفلکس زانوی انسان و عمل راه رفتن را نام برد. ولرات گفت: “معمولاً یک میانبر وجود دارد و مغز حتی نمی داند آنجا پایین چه می گذرد.” این برون سپاری باعث می شود تا مغز از نظارت بر اقدامات استاندارد که با تکامل یا عمل کامل می شوند ، نجات یابد.

ربات ها به همین دلیل شیفته محاسبات ریخت شناسی می شوند: این باعث صرفه جویی در قدرت و زمان محاسباتی می شود. اما تعداد کمی از مطالعات به طور عمیق به بررسی این پدیده در طبیعت پرداخته اند. به گفته ولرات ، عنکبوت ها برای آزمایشی برای پر کردن این شکاف ایده آل بودند – نه تنها به این دلیل که مشاهده تغییرات طراحی در شبکه های هندسی آنها آسان است ، بلکه همچنین به این دلیل است که عنکبوت های خسته کننده پاهای شکسته را دوباره تولید می کنند.

ولرات و نویسنده همکارش ، تی یمو كرینك ، كه در آن زمان دانشمند كامپیوتر در دانشگاه آرهوس بود ، از حرکات چند عنكبوت عرضی فیلم برداری و دیجیتالی كردند كه هر كدام دارای پاهای نیمه باز و نیمه بلند در موقعیت های خاص بودند. این عنکبوت ها به همان سرعت و بی نقص شبکه هایی ساخته اند که دارای هشت پایه تمام قد هستند. محققان می گویند اگر مغز دریابد که چگونه می تواند کوتاه تر از پاهای خود را جبران کند ، تأخیرهای کوچک اما قابل اندازه گیری می بیند. در عوض ، این مطالعه نشان می دهد که پای عنکبوت دستورات اساسی مغز را دریافت می کند ، اما حرکت های خود را براساس ورودی محلی حسگرهایی که شامل مو و شکاف در پوشش بدن است تنظیم می کند.

محققان همچنین با مقایسه عملکرد پاهای کوتاهتر و بلندتر ، قوانین اساسی مربوط به نحوه حرکت خودکار پاها برای اندازه گیری زاویه و طول هنگام ساختن شبکه را به دست آوردند. آنها این قوانین را با برنامه ریزی یک عنکبوت مجازی شبیه سازی شده آزمایش کردند و ولرات می گوید گام بعدی ساخت عنکبوت ربات فیزیکی است.

سسیلیا لاسکی ، متخصص بیوبوتوبیشن در دانشگاه ملی سنگاپور که در این مطالعه مشارکت نداشت ، گفت: “من این کار را بسیار جالب می دانم ، که در مورد عنکبوت ها و همچنین محاسبات ریخت شناختی بیشتر به ما می گوید.” * “شما هرگز نمی دانید که یک علم پایه مانند این می تواند چه نوآوری های چشمگیری داشته باشد. “

*یادداشت سردبیر (15/1/21): این جمله پس از انتشار برای به روزرسانی وابستگی سسیلیا لاسچی ویرایش شد.

[ad_2]

منبع: khabar-dirooz.ir